מצלמת בינה מלאכותית של Raspberry Pi

מצלמת הבינה המלאכותית של Raspberry Pi היא מודול מצלמה קומפקטי המבוסס על חיישן הראייה החכם Sony IMX500. חיישן מתקדם זה משלב חיישן תמונה CMOS של 12 מגה פיקסל עם מנוע מעבד ייעודי להסקה בזמן אמת של רשתות נוירונים נפוצות. המצלמה מאפשרת למשתמשים לפתח יישומים מתקדמים מבוססי בינה מלאכותית ללא צורך במאיץ חיצוני.

המצלמה משלימה תמונות סטילס או וידאו שצולם עם מטא-נתונים של טנזור, ומשאירה את המעבד הראשי של מחשב ה-Raspberry Pi פנוי למשימות אחרות. תמיכה במטא-נתונים בספריות libcamera ו- Picamera2 , ובחבילת rpicam-apps , מקלה על מתחילים להתחיל תוך שהיא מציעה למשתמשים מתקדמים עוצמה וגמישות שאין שני לה.

המצלמה תואמת לכל מחשבי Raspberry Pi עם מחבר מצלמת CSI. פריסת המעגל המודפס (PCB) ומיקום חורי ההרכבה תואמים לאלה של מודול המצלמה Raspberry Pi 3, אך העומק הכולל גדול יותר כדי להתאים לחיישן IMX500 ולמערכת האופטית המורחבת.

החבילה כוללת:

• מצלמת בינה מלאכותית של Raspberry Pi

• כבל CSI (15 פינים עבור Pi 2/3/4)

• כבל CSI (22 פינים עבור Pi Zero/Pi 5)

• כלי כוונון עדשות

הערה: מחשב Raspberry Pi אינו כלול.

תכונות עיקריות:

• חיישן חכם של Sony IMX500 ברזולוציית 12MP

• מנוע עיבוד יעיל להסקת רשתות עצביות בעלות צריכת חשמל נמוכה

• כולל RP2040 לניהול רשתות נוירונים וקושחה

• מודול מצלמה טעון מראש עם דגם MobileNet לראייה ממוחשבת

• רזולוציית חיישן: 4056×3040 ב-10fps, 2028×1520 ב-30fps

• שדה ראייה של 76°

• פוקוס מתכוונן ידנית

• כולל כבלים באורך 200 מ"מ לכל דגמי Raspberry Pi עם חיבור CSI

מפרט טכני:

• חיישן: סוני IMX500

• רזולוציה: 12.3 מגה פיקסל

• גודל חיישן: 7.857 מ"מ (סוג 1/2.3)

• גודל פיקסל: 1.55 מיקרומטר × 1.55 מיקרומטר

• רזולוציה אופקית/אנכית: 4056 × 3040 פיקסלים

• מסנן חיתוך אינפרא אדום: משולב

• מערכת מיקוד: מתכווננת ידנית

• טווח מיקוד: 20 ס"מ - אינסוף

• אורך מוקד: 4.74 מ"מ

• שדה ראייה אופקי: 66 ±3 מעלות

• שדה ראייה אנכי: 52.3 ±3 מעלות

• צמצם (F-stop): F1.79

• רגישות אינפרא אדום: לא

• פלט: תמונה (Bayer RAW10), תמונה מעובדת (YUV/RGB), ROI, מטא-נתונים

• גודל טנזור קלט מקסימלי: 640×640

• סוג נתוני קלט: int8 או uint8

• זיכרון: 8,388,480 בתים עבור קושחה, משקלי רשת וזיכרון עבודה

• קצב פריימים:

  • רזולוציה מלאה: 4056×3040 10 סיביות ב-10 פריימים לשנייה

  • 2×2 מנותק: 2028×1520 10 סיביות ב-30fps

• מידות: 25 × 24 × 11.9 מ"מ

• אורך כבל סרט: 200 מ"מ

• מחבר כבל: FPC 15×1 מ"מ או FPC 22×0.5 מ"מ

• טמפרטורת הפעלה: 0°C עד 50°C

• תקנים: לפרטים מלאים על אישורים אזוריים ומקומיים, בקרו באתר pip.raspberrypi.com

• אורך חיים של ייצור: המצלמה תהיה זמינה לייצור עד ינואר 2028 לפחות